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?智能控制系統(tǒng)的研究對(duì)象

智能控制系統(tǒng)科學(xué)研究的具體總體目標(biāo)不會(huì)再是被控目標(biāo)，反而是控制器自身?？刂破鞑粫?huì)再是單一的數(shù)學(xué)課模型分析型，反而是數(shù)學(xué)解析和專(zhuān)業(yè)知識(shí)系統(tǒng)軟件緊密結(jié)合的理論模型，是多種多樣綜合知識(shí)緊密結(jié)合的控制系統(tǒng)軟件。智能化控制基礎(chǔ)理論是創(chuàng)建被控動(dòng)態(tài)性全過(guò)程的特點(diǎn)計(jì)算機(jī)視覺(jué)，根據(jù)專(zhuān)業(yè)知識(shí)、工作經(jīng)驗(yàn)的邏輯推理及智能化管理決策基本上的控制。一個(gè)好的智能化控制器自身應(yīng)具備多方式、變構(gòu)造、變主要參數(shù)等特性，可依據(jù)被控動(dòng)態(tài)性全過(guò)程特點(diǎn)鑒別、學(xué)習(xí)培訓(xùn)并機(jī)構(gòu)本身的控制方式，更改控制器構(gòu)造和調(diào)節(jié)主要參數(shù)。

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智能控制系統(tǒng)的研究對(duì)象具有下列的一些特性：

1.可變性的模型

智能控制系統(tǒng)的研究對(duì)象通常存有明顯的可變性。這兒所講的模型可變性包括雙層含意：一是模型不明或了解很少；二是模型的結(jié)構(gòu)特征和主要參數(shù)很有可能在較大范疇內(nèi)轉(zhuǎn)變。

2.高度的最優(yōu)控制

針對(duì)具備高度最優(yōu)控制的控制目標(biāo)，選用智能化控制的方式 通常可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

3.繁雜的目標(biāo)規(guī)定

針對(duì)智能控制系統(tǒng)，每日任務(wù)的需求通常比較復(fù)雜。

現(xiàn)階段智能化控制在伺服控制系統(tǒng)運(yùn)用中較多的，主要包含權(quán)威專(zhuān)家控制、模糊不清控制、學(xué)習(xí)培訓(xùn)控制、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)分析控制等控制方式。