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　　智能控制的研究對(duì)象具備以下的一些特點(diǎn)：

　　1. 不確定性的模型

　　智能控制的研究對(duì)象通常存在嚴(yán)重的不確定性。這里所說(shuō)的模型不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少;二是模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)可能在很大范圍內(nèi)變化。

　　2. 高度的非線性

　　對(duì)于具有高度非線性的控制對(duì)象，采用智能控制的方法往往可以較好地解決非線性系統(tǒng)的控制問(wèn)題。

　　3. 復(fù)雜的任務(wù)要求

　　對(duì)于智能控制系統(tǒng)，任務(wù)的要求往往比較復(fù)雜。

　　目前智能控制在伺服系統(tǒng)應(yīng)用中較多的，主要包括專家控制、模糊控制、學(xué)習(xí)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、預(yù)測(cè)控制等控制方法。

　　特點(diǎn)編輯 語(yǔ)音

　　智能控制與傳統(tǒng)控制的主要區(qū)別在于傳統(tǒng)的控制方法必須依賴于被控制對(duì)象的模型，而智能控制可以解決非模型化系統(tǒng)的控制問(wèn)題。與傳統(tǒng)控制相比.

　　智能控制具有以下基本特點(diǎn)：

　　1)智能控制的核心是高層控制.能對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)(如非線性、快時(shí)變、復(fù)雜多變量、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制.實(shí)現(xiàn)廣義問(wèn)題求解.并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。

　　2)智能控制系統(tǒng)能以知識(shí)表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過(guò)程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制結(jié)合的多模態(tài)控制方式。

　　3)其基本目的是從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來(lái)分析和綜合系統(tǒng).以實(shí)現(xiàn)預(yù)定的目標(biāo)。智能控制系統(tǒng)具有變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，能總體自尋優(yōu).具有自適應(yīng)、自組織、自學(xué)習(xí)和自協(xié)調(diào)能力。

　　4)智能控制系統(tǒng)具有足夠的關(guān)于人的控制策略、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力。

　　5)智能控制系統(tǒng)有補(bǔ)償及自修復(fù)能力和判斷決策能力。