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智能控制以控制理論、計算機科學、人工智能、運籌學等學科為基礎(chǔ),擴展了相關(guān)的理論和技術(shù),其中應(yīng)用較多的有模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家系統(tǒng)、遺傳算法等理論,以及自適應(yīng)控制、自組織控制和自學習控制等技術(shù)。 專家系統(tǒng)是利用專家知識對專門的或困難的問題進行描述的控制系統(tǒng)。盡管專家系統(tǒng)在解決復(fù)雜的高級推理中獲得了較為成功的應(yīng)用,但是專家系統(tǒng)的實際應(yīng)用相對還是比較少的。 模糊邏輯用模糊語言描述系統(tǒng),既可以描述應(yīng)用系統(tǒng)的定量模型,也可以描述其定性模型。模糊邏輯可適用于任意復(fù)雜的對象控制。 遺傳算法作為一種非確定的擬自然隨機優(yōu)化工具,具有并行計算、快速尋找全局最優(yōu)解等特點,它可以和其他技術(shù)混合使用,用于智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的最優(yōu)控制。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是利用大量的神經(jīng)元,按一定的拓撲結(jié)構(gòu)進行學習和調(diào)整的自適應(yīng)控制方法。它能表示出豐富的特性,具體包括并行計算、分布存儲、可變結(jié)構(gòu)、高度容錯、非線性運算、自我組織、學習或自學習。這些特性是人們長期追求和期望的系統(tǒng)特性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在智能控制的參數(shù)、結(jié)構(gòu)或環(huán)境的自適應(yīng)、自組織、自學習等控制方面具有獨特的能力。 智能控制的相關(guān)技術(shù)與控制方式結(jié)合、或綜合交叉結(jié)合,構(gòu)成風格和功能各異的智能控制系統(tǒng)和智能控制器,這也是智能控制技術(shù)方法的一個主要特點。 研究對象編輯 語音 智能控制研究的主要目標不再是被控對象,而是控制器本身??刂破鞑辉偈菃我坏臄?shù)學模型解析型,而是數(shù)學解析和知識系統(tǒng)相結(jié)合的廣義模型,是多種學科知識相結(jié)合的控制系統(tǒng)。智能控制理論是建立被控動態(tài)過程的特征模式識別,基于知識、經(jīng)驗的推理及智能決策基礎(chǔ)上的控制。一個好的智能控制器本身應(yīng)具有多模式、變結(jié)構(gòu)、變參數(shù)等特點,可根據(jù)被控動態(tài)過程特征識別、學習并組織自身的控制模式,改變控制器結(jié)構(gòu)和調(diào)整參數(shù)。 ? |